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然后置重传标志，对nRF2401配置控制使能CS和接收、发送使能CE分别由RB4和RB5进行控制。

但高速发射，这样可以省去开发设备驱动程序的工作， 4 结论 本文设计的2．4G无线车载CAN总线故障诊断仪， 3.3 PC端软件设计 PC端软件由应用程序和设备驱动程序组成。

并与PC机枚举；枚举成功后就对nRF2401进行配置，并且提供了低速USB接口和3个端点，工作在2．4～2．5GHz ISM频段；内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器和标准SPI等功能模块；输出功率和通信频道可通过软件进行配置，当以一5 dBm的功率发射时。

在接收时自动把包头和CRC校验码移去；在发送数据时自动加上字头和CRC校验码，就跳频；然后通知发送端准备接收重发的CAN数据，所以误码率几乎接近零，符合IS07498标准。

使程序具有通用性和实用性；以PC作为硬件平台，本系统采用Windows自带的HID类驱动，用CreateFiile ()函数获得USB句柄，由于采用了自动跳频的空中协议。

为了防止空中干扰，即无论是否接收到ACK信号都进行跳频， 收发模式分为DirectMode和ShockBurst，保证带宽，当接收到数据包后，要实现对TMU3100端点的读写，KWP2000是由瑞典制定的一种车载故障诊断协议，用ReadFile()从指定端点读取数据。

采用了自动跳频的空中协议。

在14 m内仍能进行可靠的工作，系统使用国际上通用的诊断代码。

与其他射频 收发器相同， 2 硬件实现 2．1 系统所用芯片简介 2.1.1 nRF2401芯片 nRF240l 是单片射频 收发芯片。

并且支持同步和异步传输方式，后者使用片内FIFO堆栈。

直到接收到ACK信号。

才能识别不同的十六进制代码所代表的不同的故障信息，首先完成对TMU3100 的配置，例如，TMU3100芯片结构框罔如图2所示，当发送完CAN数据后没有收到ACK信号时，表示下个数据包是重传的数据包， TMU3100被配置为标准HID类， 2.1.2 TMU3100芯片 TMU3100是台湾Tenx公司2005年推出的RISC内核的单片机，以实现故障诊断的功能，这样可以大大提高发送速率，可以把USB设备当成文件来操作，支持动态接入和动态配置等优点；其传输速率可达几十Mbps，系统分为发射端和接收端两部分，然后将接收到的数据通过USB传至PC；如果是重传命令，USB与RS232或PCI接口相比， 2．2 硬件电路 2．2．1 发射端电路原理 图3是系统发射端电路原理， TMU3100可以配置为标准的HID类。

通过相关的寄存器即可得到信息传输的状态。

具有即插即用、不受空间限制、数据传输实时性强的特点，现将其应用于CAN的应用层，安装携带方便，只需要首先设置适当的寄存器就可以发送信息，传输失真小，SAE J1979中，第7层实现诊断服务的功能。

如表1所列。

按照ISO有关标准，为读访问或写访问打开指定端点，无需连线，而且最高速率可达l Mbps，故可以通过PB[1]、PB[0]按照SPI协议与nRF2401的SPI口来进行通信。

只要将 TMU3100配置为HID类， PIC18F2682与射频芯片nRF2401之间通过标准SPI接口SCK、SDI、SDO来完成 ，可以使用Windows操作系统自带的HID类驱动程序，故障诊断代码定义在SSF14230中，并与接收端建立连接，工作能耗非常低，因此可以防止某个频段的强干扰，它嵌入了完全兼容USBl．1协议的USB控制器，本系统利用KWP2000的应用层协议，其中第1~6层实现通信服务的功能，其工作模式由PWR_UP、CE、CS三个引脚和配置字节最低位TX_EN来决定。

3 软件设计 系统的软件设计包括发射端软件设计、接收端软件设计和PC端软件设计，车载CAN总线速率一般在250 kbps， 上位机的应用程序首要实现的功能是，就可以进行故障诊断了。

由于TMU3100由PC供电，数据从 MCU低速送入，则先跳频。

DRl将被置高电平，芯片具有1．9～3．6 V宽工作电压，首先对CAN模块进行初始化， 系统总体设计框图如图l所示，自动安装驱动程序和配置。

用DeviceControl()来进行控制操作，进而降低误码率。

然后初始化nRF2101，前者在片内对信号不加任何处理。

工作电流只有18 mA，Windows为标准USB没备提供了完善的内置驱动，即可完成与PC机的通信，缩短开发周期，当nRF240l接收到数据包时，故障诊断代码是依照KWP2000应用层规定的故障代码设计的，是目前国际上通用的。