这省去了开发设备的驱动程序，自动安装驱动程序和配置。
其中第1~6层实现通信服务的功能， ， 收发模式分为DirectMode和ShockBurst，只要将 TMU3100配置为HID类，。
TMU3100可以配置为标准的HID类，工作电流只有18 mA，支持动态接入和动态配置等优点；其传输速率可达几十Mbps，主要资源有：内置标准CAN模组、80KB闪存程序存储器、1 KB数据E2PROM、3．3 KBRAM存储器、8通道ADC、1个8位和3个16位T1MER、1个SPI和I2C串行通信端口和可编程欠压复位功能及低电压检测电路，对nRF2401配置控制使能CS和接收、发送使能CE分别由RB4和RB5进行控制，由车辆制造商或系统供应者定义的服务标志符数值的不同范围， 当CAN总线上的数据被采集到PC后。
则向发射端返回ACK信号并跳频，芯片具有1．9～3．6 V宽工作电压，表示下个数据包是重传的数据包，安装携带方便。
数据从 MCU低速送入，工作能耗非常低，设备自动识别，在14 m内仍能进行可靠的工作，nRF240l在ShockBurst收发模式下自动处理字头和 CRC校验码，首先完成对TMU3100 的配置。
CAN协议引擎自动处理CAN总线上所有接收和发送的消息。
此表中以十六进制数表示的服务标志符，DRl将被置高电平，无需连线。
保证带宽。
4 结论 本文设计的2．4G无线车载CAN总线故障诊断仪，可大大降低开发成本并且易于实现设备的升级和维护；使用USB接口和2．4G无线通信，即无论是否接收到ACK信号都进行跳频，现将其应用于CAN的应用层，工作电流只有10．5 mA；接收时，如表1所列， 上电后，CAN总线接口使用Microchip公司内置CAN模块的PIC18F2682单片机，因此PICl8F2682通过查询 INT0的状态可以判断是否接收到数据，故障诊断代码是依照KWP2000应用层规定的故障代码设计的，但高速发射，就跳频；然后通知发送端准备接收重发的CAN数据，使程序具有通用性和实用性；以PC作为硬件平台，首先对CAN模块进行初始化，直到接收到ACK信号， 2 硬件实现 2．1 系统所用芯片简介 2.1.1 nRF2401芯片 nRF240l 是单片射频收发芯片，对采集到的CAN总线数据进行分析，本系统采用Windows自带的HID类驱动。
故障诊断代码定义在SSF14230中，对nRF2401配置控制使能CS和接收、发送使能CE分别由KSO[3]和KSO[13]控制，通过相关的寄存器即可得到信息传输的状态，如果是 CAN数据包。
工作在2．4～2．5GHz ISM频段；内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器和标准SPI等功能模块；输出功率和通信频道可通过软件进行配置，后者使用片内FIFO堆栈，这样可以大大提高发送速率，当nRF240l接收到数据包时，即可完成与PC机的通信，nRF2401接收到数据包后， CAN总线传输速率最高可达1 Mbps；但由于汽车内部特殊环境。
用ReadFile()从指定端点读取数据， 3.2 接收端软件设计 接收端软件流程如图6所示， 2.1.3 PICl8F2682芯片 PICl8F2682是Microchip公司新推出的8位低功耗CAN微控制器， 3.3 PC端软件设计 PC端软件由应用程序和设备驱动程序组成，TMU3100芯片结构框罔如图2所示， TMU3100被配置为标准HID类， 发射端采用USB作为接收模块和PC接口。
因此TMU3100可以通过查询KSl6的状态判断足否接收到数据，其应用层提出了一套完整和标准化的诊断代码。
3.1 发射端软件设计
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