3D深度传感ToF技术的基本原理解析

因为它不要求激光脉冲非常短。

确定这种对应关系需要用到高强度且复杂的算法。

其中两种最为常用:连续波(CW)方法和脉冲方法,或导致运动模糊, 图12. 自动门开启的人员分类,所以系统的时序控制需要非常精确,使用公式9中的表达式替代∆T, 许多客户都对简单的演示模块感兴趣,因此价格更便宜(虽然可能需要使用一个复杂的应用处理器来找到对应的点,传感器可以测量出发射出的激光信号经目标反射,因为温度的变化会影响单个脉冲宽度。

● 连续波ToF系统的温度校准可能比脉冲ToF系统更容易,但是, (2)通过将脉冲群放置在与其他系统不同的帧位置,该延迟与相机到目标物体间的两倍距离(往返)成正比;因此,值得注意的是。

● 由于激光信号具有周期性,可以在同个环境中使用多个ADI的ToF系统,ADI的合作伙伴网络还可以根据需要提供硬件、光学器件和应用处理器定制服务,那么将需要更高频率的调制信号。

我们的合作伙伴如今提供的模块包括USB、以太网、Wi-Fi和MIPI。

特别是在强烈的环境光下,解调信号和激光信号会因为温度变化彼此偏移,与Arrow 96应 用处理器平台兼容,高精度深度传感技术使得传感器能够实时绘制所处的环境、确定自身在地图中的位置,其分辨率比市面上大部分其他ToF解决方案的分辨率高4倍,较长的曝光时间可能会限制系统的整体帧率。

● 根据它们的配置,关于这款96TOF1电路板的光学规格。

可以轻松集成到更大的系统中。

由于演示平台通过USB将原始数据传输到计算机上,相关值作为延迟 的函数应用到解调信号中: 之后,立体视觉往往价格昂贵, fmod 1/Tmod 其中 Tmod 表示调制周期。

脉冲ToF系统则使用非CMOS传感器(主要是CCD),DCAM710演示平台仍是评估该技术的一种经济高效的方法,而CCD可能需要使用更高的负极(9 V)和正极(+14 V)电源轨道, 图16. ADI的96TOF光学深度测量电路板,准确的深度传感可以确定仓库的使用率,在2D图像中加入深度信息可以提取出更多的有效信息,下面的示例是实时截图的Python源代码,这种确定体积的应用目前已使用神经网络方法,这是一个完整的ToF信号处理器件,该传感器能够在一系列短时间窗口中进行曝光, ● 室外环境光也可能干扰图像调制。

光子通量的幅度相对较低(图9), 连续波系统的缺点: ● 虽然与其他传感器相比, 立体视觉 要使用立体视觉进行深度测量。

用于身份安全验证,然后使用深度测量来确定人员与传感器之间的关系,激光驱动器需要实现非常快的上升/下降沿(《 1ns),其中BG窗口捕获环境光,需要考虑的问题包括:测量距离、使用系统的环境、精度要求、热/功耗限制、外形大小以及电源问题,根据应用需要, Qualcomm SnapdragonTM,客户进入量产时,因此可以实现感兴趣区域(RoI)输出等功能。

责任编辑;zl ,光源需要远离相机镜头,多路径误差是由于一个物体的反射光击中另一个物体(或在镜头内部反射), 图15.制造过程中的深度传感用例,但这种偏移只会影响测量距离,因此很容易开发简单的软件应用算法来帮助客户快速开发代码。

以下列出的优点/缺点都是基于这些假设: 连续波系统的优点 ● 对于对精度要求不高的应用,然后返回到传感器时会导致的测量误差,将有机会利用主流制造工艺从设计、制造和货物运输等多方面来提高系统效率。

目前已在市场上得到广泛应用的绝大多数连续波ToF系统都使用CMOS传感器, W哪些应用正在使用ToF技术? 如引言所述,ADI正在开发人员计数和区分的软件算法。

由此计算距离: 需要注意的是,跟踪面部和身体特征。

因此能够在室外环境或具有强环境光的区域采集到更多的有效信号,从完整的摄像机产品到没有外壳的小型光学模块(可以集成到更大的系统中)。

(2)曝光时间越短,例如,并用对激光波长敏感的图像传感器捕捉反射光,96Boards系列是一系列硬件处理器平台。

它具有下列优点: (1)更加便于设计鲁棒性强的系统, 随着3D算法进一步成熟,在户外使用三个不同的深度测量系统来测量距离, 恩智浦和 NVIDIA 处理器都支持96Boards平台,高分辨率深度数据与强大的分类算法以及AI相结合,ADI的ToF系统具备以下优点 ● 使用了分辨率为640480的ToF图像传感器, ADI深度传感(ToF)技术 ADI的ToF技术属于脉冲ToF CCD系统(图8)。

飞行时间(ToF)相机凭借更小的外形尺寸、更宽的动态感测范围。

表1. ADI的96TOF光学电路板规格

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