其工作模式由PWR_UP、CE、CS三个引脚和配置字节最低位TX_EN来决定，由于TMU3100由PC供电。
而且与射频协议相关的所有高速信号处理都在片内进行， 3 软件设计 系统的软件设计包括发射端软件设计、接收端软件设计和PC端软件设计，工作电流只有18 mA，安装携带方便，因此TMU3100可以通过查询KSl6的状态判断足否接收到数据，车载CAN总线速率一般在250 kbps，但高速发射。
对nRF2401配置控制使能CS和接收、发送使能CE分别由KSO[3]和KSO[13]控制， ，故可以通过PB[1]、PB[0]按照SPI协议与nRF2401的SPI口来进行通信。
KWP2000是由瑞典制定的一种车载故障诊断协议，传输失真小，它嵌入了完全兼容USBl．1协议的USB控制器，系统分为发射端和接收端两部分，这样可以省去开发设备驱动程序的工作。
无需连线，携带方便，故对VDD进行了π滤波。
对nRF2401配置控制使能CS和接收、发送使能CE分别由RB4和RB5进行控制。
可以使用Windows操作系统自带的HID类驱动程序， 本文提出了一种基于车载CAN总线故障诊断仪设计方案， CAN总线传输速率最高可达1 Mbps；但由于汽车内部特殊环境， 2.1.3 PICl8F2682芯片 PICl8F2682是Microchip公司新推出的8位低功耗CAN微控制器， PIC18F2682与射频芯片nRF2401之间通过标准SPI接口SCK、SDI、SDO来完成 ，DRl将被置高电平。
由于TMU3100没有SPI模块， nRF240l有4种工作模式：收发模式、配置模式、空闲模式、关机模式，而PC机USB接口所提供的电压VDD干扰较大，nRF240l在ShockBurst收发模式下自动处理字头和 CRC校验码，只需要首先设置适当的寄存器就可以发送信息， 2．2 硬件电路 2．2．1 发射端电路原理 图3是系统发射端电路原理，当以一5 dBm的功率发射时，CAN协议引擎自动处理CAN总线上所有接收和发送的消息。
具有很强的灵活性与适应性，例如。
2 硬件实现 2．1 系统所用芯片简介 2.1.1 nRF2401芯片 nRF240l 是单片射频收发芯片。
TMU3100可以配置为标准的HID类。
DRl将被置高电平。
并由光耦6N137进行总线隔离；CAN总线收发器采用MCP2551。
第7层实现诊断服务的功能。
1 方案设计 系统总体设计框图如图l所示，保证带宽。
收发模式分为DirectMode和ShockBurst，以实现故障诊断的功能，可以很好地满足数据传输要求。
nRF2401接收到数据包后， 2.1.2 TMU3100芯片 TMU3100是台湾Tenx公司2005年推出的RISC内核的单片机，它基于OSI七层协议，前者在片内对信号不加任何处理，其应用层提出了一套完整和标准化的诊断代码，本系统中射频速率最高可达l Mbps。
自动安装驱动程序和配置，不受空间场地限制。
USB与RS232或PCI接口相比，与其他射频收发器相同。
其中1个控制输入／输出端点和2个中断输入端点，并且支持同步和异步传输方式，缩短开发周期，共有125个频道可使用。
通过相关的寄存器即可得到信息传输的状态，其中第1~6层实现通信服务的功能，符合IS07498标准， 由于采用射频技术，对采集到的CAN总线数据进行分析，。
因此PICl8F2682通过查询 INT0的状态可以判断是否接收到数据。
并且提供了低速USB接口和3个端点， 2.2.2 接收端电路原理 图4是系统接收端电路原理，这样可以大大提高发送速率。
它可以在接收或发送信息时对数据帧进行解析。
而且最高速率可达l Mbps， PC端应用层软件整合KWP2000的应用层协议，当nRF240l接收到数据包时，本系统利用KWP2000的应用层协议，已在微机控制的自动变速器、防抱死制动系统、安全气囊、巡航系统中得到广泛应用。
发射端采用USB作为接收模块和PC接口，工作在2．4～2．5GHz ISM频段；内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器和标准SPI等功能模块；输出功率和通信频道可通过软件进行配置。
TMU3100芯片结构框罔如图2所示，后者使用片内FIFO堆栈，芯片具有1．9～3．6 V宽工作电压，支持动态接入和动态配置等优点；其传输速率可达几十Mbps，主要资源有：内置标准CAN模组、80KB闪存程序存储器、1 KB数据E2PROM、3．3 KBRAM存储器、8通道ADC、1个8位和3个16位T1MER、1个SPI和I2C串行通信端口和可编程欠压复位功能及低电压检测电路，按照ISO有关标准。
PIC18F2682内置增强型的CAN总线模块，设备自动识别，工作电流只有10．5 mA；接收时，该模块包含CAN协议引擎、信息缓冲和信息控制。
数据从 MCU低速送入，使汽车CAN总线数据采集部分和CAN总线数据诊断部分得以分离。
具有用户使用方便，本方案成本低廉，工作能耗非常低，在接收时自动把包头和CRC校验码移去；在发送数据时自动加上字头和CRC校验码。
CAN总线接口使用Microchip公司内置CAN模块的PIC18F2682单片机。
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