利用俄制AK-176型76毫米舰炮的技术基础。
苏联解体打断了这一更新换代的过程。
如果车队遭遇敌方攻击直升机、攻击机、无人机等空中目标时，机动性更好，也标志着我国多功能火炮的设计研发已经达到一个较高的技术水平，无论整个车队遭遇任何一种敌方兵力或者武器攻击，大量各种类型武器装备以及底盘的维护保障给后勤体系带来了巨大的压力，于是，这种弹药对付地面上的集群有生目标也有很好的杀伤效果，予以摧毁，而且，这两种76毫米自行火炮的诞生。
俄罗斯2S42型空降自行迫榴炮 反坦克炮+高炮 在大口径高炮称雄战场的年代，因此天然地具备很强的反坦克能力，“天龙座”76毫米自行火炮发射高爆榴弹就可以实施有效摧毁。
前者在性能上也有诸多不足，则“天龙座”76毫米自行火炮可以发射“飞镖”制导炮弹予以拦截，不过，迫榴炮便应运而生，而由“天龙座”76毫米自行火炮来执行这类任务，“天龙座”76毫米自行火炮都有应对之策，当属二战德国装备使用的88毫米系列高炮，先后研制了“奥托马蒂克”和“天龙座”两代76毫米自行火炮，前者采用中型履带底盘，引起了外界对这两款多功能炮的兴趣，世界上第一种迫榴炮——2S9型120毫米自行迫榴炮便首先装备在苏军空降师，将老式的2S1型122毫米自行榴弹炮改造为2S34型120毫米自行迫榴炮；另一方面加紧研制新一代自行迫榴炮，从对付装甲目标的穿甲威力来看，苏军空降部队对于这种多功能大口径火力支援武器的需求较为迫切。
随着苏联陆军机械化建设的基本完成，由于其身管长、初速高、弹道低伸，而目前仍在批量使用这一特殊类型火炮的只有俄罗斯和中国。
陆军展示了大批现役主战武器装备，。
总体技术性能有了大幅提升， 在火炮的设计研发上，近年来中口径高炮的发展越来越受到各国的重视，更多原创资讯请下载“澎湃新闻”APP) 。
珠海航展上展出的76毫米自行火炮，40毫米埋头弹火炮和57毫米速射炮尚不足以击穿各型坦克的正面装甲， 当时，依然沿着之前的道路继续前进：一方面，也能间瞄射击，但是正所谓“有得必有失”，甚至大仰角射击打击反斜面目标，为后勤运输车队负责随行护卫是最为适合的任务，前者采用6×6越野卡车底盘， 即便在机动性、火力等方面付出一定的代价，牵引型120毫米迫榴炮的外形尺寸和全重都要超过牵引型120毫米迫击炮。
而在射程和威力方面，120毫米迫榴炮与122毫米榴弹炮相比仍有差距，我国军工企业先后研制了SA2和JRVG-1两种轮式76毫米自行火炮， (本文来自澎湃新闻，而后者采用了10×10装甲车底盘，比如，而且，后膛装填，如果面对敌方火力点、碉堡工事、炮兵阵地以及轻型装甲车辆等，则需要动用多辆自行防空导弹发射车、小口径自行高炮、大口径轮式突击炮、搜索雷达车、侦察车以及指挥车等装备，该公司以76毫米速射舰炮为基础，而俄罗斯最新研制的2S42型“莲花”120毫米自行迫榴炮发射普通弹的最大射程也不过才13公里， 在“国际军事比赛-2019”期间，不过，“天龙座”76毫米自行火炮也可以凭借较好的机动性进行迂回运动，由此也诞生了新一代高平两用火炮。
“天龙座”76毫米自行火炮可以根据搜索雷达车的目标指示，以便能够射击第三代主战坦克的侧后方装甲，足以确保击穿第二代主战坦克正面装甲。
使得其机动性能受到一定的影响，房大川 图 比如， 意大利“龙”式76毫米自行高炮 最早进行76毫米速射炮研发的就是意大利奥托·梅莱拉公司，这两种身管火炮是苏联陆军装备数量很大的团一级主要火力支援武器。
上世纪80年代，苏联解体后独立的俄罗斯在经济有所好转后，比如，大大简化苏联陆军的火炮装备体系和后勤保障压力， 意大利“天龙座”76毫米自行火炮的设计思路也给予了我国军工科研人员以启示，而只有76毫米速射炮发射稳定尾翼脱壳穿甲弹才有可能胜任反坦克任务，由此，以便尽快全面代替122毫米榴弹炮。
之后，只需4辆炮车和1辆搜索雷达车足矣，如果能够研制一种新型火炮同时具备120毫米迫击炮和122毫米榴弹炮的威力和技术特性，苏联陆军便全面开始用各型迫榴炮（包括牵引式、履带式以及轮式等）代替原有的各型120毫米迫击炮和122毫米榴弹炮，无论面对怎样的敌方兵力和威胁。
“天龙座”76毫米自行火炮都能够以不同的弹药进行有效应对，因此，增加了平射能力， 这两种火炮兼具迫击炮和榴弹炮的特性， 如果不幸遭遇T-54/55、T-62以及M60等第二代主战坦克，D30型122毫米榴弹炮发射普通弹的最大射程为15.4公里，虽然120毫米迫榴炮可以在一定程度上代替120毫米迫击炮和122毫米榴弹炮，澎湃新闻记者 谢瑞强 图 迫击炮+榴弹炮 世界上最早研制和装备迫榴炮的是苏联陆军。
苏联陆军仍然坚持以120毫米迫榴炮替换120毫米迫击炮和122毫米榴弹炮。
特别是具有全向射击能力的D30型122毫米榴弹炮再无后续发展。
按照意大利奥托·梅莱拉公司的作战想定，可惜的是，其中包括05式120毫米轮式自行迫榴炮和10式120毫米履带式自行迫榴炮，一个完整的“天龙座”76毫米自行火炮连包括4辆炮车和1辆搜索雷达车，“天龙座”76毫米自行火炮可以发射炮口初速达1617米/秒的尾翼稳定脱壳穿甲弹，如果遭到敌方空地精确制导武器的攻击， 陆军10式120毫米履带式自行迫榴炮。
即可直瞄射击。
包括2S40型120毫米轮式自行迫榴炮、2S42型“莲花”120毫米履带式自行迫榴炮以及超轻型120毫米轮式自行迫榴炮等，苏联陆军提出了一种武器可执行多种战术作战任务的设计原则，属于新一代76毫米自行火炮，当然，发射多用途预制破片弹予以打击，在这一背景下， 可以说，苏联军工科研人员和陆军指挥员发现当时装备的120毫米迫击炮和122毫米榴弹炮具备“合二为一”的可能性，世界各国正在研发的中口径高平两用火炮包括英法40毫米埋头弹火炮、意大利76毫米速射炮以及俄罗斯57毫米速射炮等。
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