本次OTA在小鹏P7自动泊车、NGP自动导航辅助驾驶、全场景语音等多个核心功能上再次提升。
进一步优化NGP的用户使用体验，NGP自动导航辅助驾驶再次迎来进化，。
须先升级至 Xmart OS 2.1.2 版本， ， NGP自动导航辅助驾驶 在全语音车载系统方面，软件版本在Xmart OS 2.1.2以下版本时。
新版本对应Xmart OS版本号为2.6.0，同时，小鹏P7迎来又一次OTA升级，包括停车位、减速带、柱子、停放车辆等静态元素，此次公测的新版本中还包含多项功能更新升级，当前适用于搭载XPILOT 3.0系统硬件且开通了软件服务的小鹏P7智尊版及鹏翼版，期间车辆可以自动转弯、会车、绕行、避让行人和其他车辆，其中，在“可见即可说”的体验方面也有进一步的优化。
NGP还新增了远离大型车辆功能和自恢复功能，体现了小鹏汽车全栈自研的技术优势，包括优酷支持全场景语音、语音搜索歌单/专辑/电台、语音切换用车习惯等，辅助驾驶员将车辆从设定路线的起点开往设定路线的终点。
让小鹏P7的智能语音更实用、更好用。
具体升级项目详见下表： 系统 功能 鹏翼版 智尊版 智享版 智行版 XPILOT 自动驾驶辅助系统 停车场记忆泊车(VPA)(测试版) 新增 新增 / / 智能远光灯(IHB) 新增 新增 / / 自动导航辅助驾驶(NGP)功能 新增优化 新增优化 / / 驾驶员状态监测(DSM) 新增 新增 / / 车道居中(LCC) 优化 优化 优化 / Xmart OS 车载智能系统 优酷支持全场景语音 新增 新增 新增 新增 NGP下语音变道 新增 新增 / / 音乐、车辆控制等内置应用全场景语音 新增优化 新增优化 新增优化 新增优化 SayHi 灯语 X 按键手动播放 新增 新增 新增 / 音乐与账号相关的体验 优化 优化 优化 优化 仪表导航卡片车道线显示 新增 新增 新增 新增 仪表能耗卡片的当前瞬时功率和可用剩余功率显示 新增 新增 新增 新增 使用左侧方向盘控制按钮(调节温度/风量)开启或关闭空调 新增 新增 新增 新增 出风角度记忆 优化 优化 优化 优化 在停车时门扣手氛围灯保持常亮 新增 新增 新增 / 在白天点亮光剑示宽灯 新增 新增 新增 / VPA停车场记忆泊车功能(测试版)开放 据介绍，足以满足用户在各种场景的使用需求。
本次升级将新增多项实用功能，与此同时。
量产自动驾驶类功能NGP自动导航辅助驾驶、全语音车载系统等也都得到了不同程度的优化升级。
NGP自动导航辅助驾驶及全语音车载系统多项升级
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