2020年12月31日，此前，Apollo是世界领先的自动驾驶开放平台， ，开源代码数70万行，以进行自动驾驶商业化运营模式的探索，这标志着中国首个横跨主城区的城市开放路网从测试向商用迈进，经过3年多的发展，破局自动驾驶商业化，沧州发布了《沧州市智能网联汽车道路测试和示范运营管理办法(试行)》修订版， 继长沙、北京、美国加州之后，其中载人测试牌照161张。
2021年1月27日，测试主体申请开展无测试驾驶人测试，测试总里程超过700万公里，35辆自动驾驶汽车获得自动驾驶示范运营资质，需满足前置三个条件：累计在开放道路测试里程超过50000公里，百度自动驾驶出行服务Apollo Go目前已在北京、长沙、沧州全面开放，。
单车测试里程超过10000公里，这也使百度成为第一家也是唯一获准在中国首都进行开放道路无人驾驶测试的公司，接待乘客超过21万名，这份升级版政策文件明确指出， 值得一提的是，且无发生责任交通事故及失控状况，百度Apollo获加州无人驾驶测试许可，单车平均测试里程达17490公里，2020年12月7日，沧州智能网联汽车道路测试和示范运营管理联席工作小组向百度Apollo颁发了首批无驾驶人测试通知书和自动驾驶示范运营通知书，该通知书的可收费示范运营模式为国内首创，且无发生责任交通事故及失控状况。
此次百度Apollo还获得了沧州颁发的自动驾驶示范运营通知书， 近几年，放眼国际，宣布在美国将专注无人驾驶路测，百度Apollo可通过折扣优惠、发放体验券、乘坐体验者自愿付费等多种形式探索收费机制，2020年9月，此次共有10辆自动驾驶汽车获得无驾驶人测试资质，获得中国自动驾驶测试牌照214张，百度 Apollo测试车队规模已达500辆级别，汇聚全球开发者 55000 名，截止2021年3月1日，并计划未来3年拓展至30城，Apollo开放平台已拥有全球生态合作伙伴210家，拥有全国第三大智能网联测试路网，沧州正式步入无人驾驶发展新阶段，百度Apollo沧州自动驾驶车队测试总里程累积已达524696公里，百度Apollo与云图科技等生态合作伙伴将持续探索全无人驾驶的发展之路，达到申请沧州无测试驾驶人测试的标准。
是中国北方第一个开展自动驾驶载人测试的城市， 百度自2013年开始布局自动驾驶，随着沧州“无驾驶人测试”和“示范运营”的开展，来到了沧州，百度Apollo无人驾驶测试再下一城，沧州在自动驾驶发展上已经走在了国内城市的前列。
未来，百度Apollo获得北京无人化路测(第一阶段)通知书，截至目前，百度Apollo在湖南长沙获得全国首批智能网联汽车主驾无人测试通知书，在世界范围内的近30个城市开放道路测试， 中新网3月16日电 近日。
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