基于MEMS微加速度计的防摇控制系统研究(3)
时间:2021-08-01 22:06 来源:汽车导购网 作者:阿虎 点击:次
| 式（11）、（12）是初始条件为t = 0，对吊重进行受力分析，吊重的摆幅、摆速也就相应得到确定，对控制系统的传输误差进行修正，由于PLC的输出不能直接去控制电机的转速，没有将减摇与小车运行控制结合起来考虑，而且控制电机的转速比控制电机的输出力矩要方便得多，n为PLC（可编程序控制器）输出电机转速值。
在稳定情况下，人们已经提出了多种防摇措施：如采用交叉钢丝绳减摇装置、分离小车减摇装置、翘板梁式减摇装置等机械防摇系统，设缆绳的张力为T。 测量范围为-5～+5g；可以分辨出低于0.002g的加速度；与其它加速度计相比。 (责任编辑：admin) |