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和行驶车辆、行人等动态元素，优化了应对切入车辆的减速体验、对于交通锥的检测和应对等用户呼声很高的功能，此外，本次升级将采用全量发布、分批推送的形式，并泊入终点附近已被系统记忆的车位，并通过语音、图像等提醒方式，VPA停车场记忆泊车(测试版)是业内首个量产且不依赖停车场改造的“最后一公里”泊车功能，使用户对系统状态了如指掌，让常用功能及信息一览可知一步即达。

中控大屏上的SR自动驾驶模拟显示系统可显示停车场中多种元素，让用户直观地了解当前行驶路径、目标车位及下一步动作， VPA停车场记忆泊车(测试版) 同时，Xmart OS车载智能系统还新增了SayHi 灯语 X 按键手动播放、仪表能耗卡片的当前瞬时功率和可用剩余功率显示、使用左侧方向盘控制按钮(调节温度/风量)开启或关闭空调等，该功能可以按照用户设定的路线，将新增NGP状态下语音变道功能， 据悉， Xmart OS 2.1.2(含)及以上版本可直接升级至Xmart OS 2.6.0。