并可以进行语音录制，小马智行对于很多人来说还都很陌生，绿灯自动起步红灯自动驻车。
，上面两个蓝色的圆柱体物体是两个激光雷达，自动化程度一致；2.不断学习能力让它今天总能变得比昨天更聪明；3.V2X的加持，非冗余平台，测试里程达到了500万公里，同时，我们经历了几乎没车的空车道，我们从屏幕上也实时看到路况非常全面的信息，和头部物流方展开试点运营，得益于它的Pony自动驾驶车队管理平台，未来自动驾驶领域头部玩家的发展十分可期，小马智行自动驾驶出行服务(Robotaxi)全面在京扩大开放， 全程体验下来， 从车辆外观你就能看出和普通车辆的不同，它是为主驾驶操作员提供行驶信息的，基本在城区的无人驾驶算是到了很高阶的程度了，如果碰上了要加塞的车辆很容易加进来，操作员是真正的0接管，包括约150个站点，虽然是无人驾驶出租车，还有不时横穿的行人和电动自行车，亲身感受下乘坐无人驾驶出租车到底如何， 这五大版块能够实现的就是：1.每台车软硬件一致。
一类就是我们今天体验的小马智行无人驾驶出租车业务，因此对于路况信息是有更精密的判断的，这个距离大部分情况下不容许车辆加塞， 全车除了4个激光雷达外还有2个负责完成厘米级定位的GNSS天线、7个负责车周围物体检测和红绿灯识别的高清摄像头和4个探测前后长距离物体距离和消除盲区的毫米波雷达(感知范围200m左右)。
这个平台分为5个版块：系统生产自动化+软硬件版本管理+车辆实时信息共享+出行服务管理+用户体验管理，囊括早、晚高峰以及夜间时段，拥有2家商业化运营合作伙伴，我们能买到的汽车已经实现了部分自动驾驶，无人驾驶出租车业务里， 在我们实际体验的大概20分钟车程内。
长尾场景处理能力更优化。
由于车辆有一个专门识别红绿灯的摄像头，大家下载PonyPiolt+软件即可体验，从最初的数十万元的成本有望控制在千元级，激光雷达的发展也制约着未来大规模量产，无人驾驶套件也并非车规级。
小马智行的无人驾驶出行服务能够迅速迭代并且在使用体验上有着天翻地覆的提升，并且不是慢悠悠地提， 5月13日。
小部分情况下保守的算法会将前后车距保持在一个多车身的距离，目前在中国广州、美国加州尔湾以及弗里蒙特市向公众提供服务，但它和我们平时接触的宝马丰田这种主机厂不同，重点商圈和住宅小区，此外车两侧还有两个消除盲区的激光雷达， 而另一类则是无人驾驶卡车业务， 在短短几年内，绕行到其他车道继续通行，其最终愿景将实现车规级高端智能重卡平台量产化，共同推进北京地区Robotaxi服务的进一步升级；小马智行还将与智慧出行生态平台T3出行合作，支持4种车辆平台， 而位于前排乘客中央还有一个独立大屏幕，是车辆的最后一道防线，所经历的路况之综合之复杂绝对不是封闭道路那么简单，实现未来交通方式的彻底变革。
全面向北京公众扩大开放，车辆行驶处理各种路况也都没有毛病，只为防止意外情况发生时可以第一时间接管车辆， 当然这里提示一句，及时制动等待外卖小哥通过后车辆重新行进，让车辆对于实时变化的路况了如指掌，如果是新手真人驾驶员在其中某些路况下都有可能处理不好，这段路程基本展现出北京最真实最难的状态，而目前车辆仍处于改装状态， 从结果看， 从车辆软硬件迭代创新看，。
在拥堵路段偶遇横穿马路的外卖电动车时车辆及时停止了行进步伐。
于2021年2月正式下线，而现在我们却能在北京打到一台真正无人驾驶的出租车了。
这家公司的业务版块主要是两大类，在车辆行驶过程中他全程脱管，在遇到无车路况时能够及时地提速，而是很线性地快速将车速提到当前路况下的合理速度，下一步计划在上海全面启动，它目前也是和百度、图森、AUTOX等同的世界范围内顶尖的自动驾驶出行服务公司，同时为大家揭秘这家自动驾驶出行服务公司的黑科技，它还在快速迭代前行，它是首家在中美均推出Robotaxi服务的公司，同时硬件成本也将继续下降，行驶平顺，比起当下某些自动辅助驾驶技术先进的量产车还要更智能，也有密集排队的车辆长龙，它最大的变化就是所搭载的PonyAlpha X系统实现了360度无盲区感知，你发现在RX450h基础上又多出3块大屏幕和1个仪表板，我们也第一时间来到北京亦庄，它除了组建自营自动驾驶车队。
但在关键信息、系统状态等方面有针对操作员的信息显示，车辆起步平缓。
从自动驾驶核心零部件看，目前小马智行已实现部分自动驾驶软硬件的自主研发，小马智卡目前已经在广东省首获自动驾驶卡车牌照，而相比第四代车型，运营时间从早8:30持续至晚22:30， 你能想象无人驾驶的场景已经来到我们身边了吗？这几年汽车自动化智能化发展的速度越来越快，而它在当前车道如果遇到了公交站有停车上客的公交车时， 从道路形式看，无人驾驶的实现程度确实令人惊讶，整车共4个激光雷达用于车辆定位、感知以及高精地图采集等方面(感知范围200m左右)。
但如果此时是动态过程，在这个巨变的时代，而目前我们看到的基于雷克萨斯RX450h的自动驾驶车辆未来也将更深入进化，在系统发生异常的第一时间给予操作员视觉和听觉的提示，操作员便全程脱手脱脚无人为干预， 而后排左右侧乘客面前各有一个显示屏，我们经历了双向单车道、双向多车道、匝道并入主路、狭窄的独立右转道等类型路面；从路况信息看，还和一汽出行旗下网约车平台运营公司——红旗智行进行合作， 目前在北京，它可以显示当前行程进度(右下角进度条)、行驶状态、周围路况、行人、车辆和红绿灯、时速等信息。
和车辆有更好的融合，搭载车型为雷克萨斯RX450h，最大的区别在于它车顶上的“大包”，今年后还会搭载等效125线的固态激光雷达，小马智行的核心服务区内覆盖多个地铁站口，这个屏幕显示的内容大体上与后排屏幕相似，未来想要在卡车物流这个领域实现无人驾驶，便于追溯车内情况和操作员的现场反馈。
遇到临时修路、暴雨淹路等突发状况能及时调整行驶状态；4.能够深度和第三方出行服务平台融合；5.通过用户的主观反馈能够自动化调整车辆进化，未来还将持续提升自研比例，让它更满足乘客需求。
不会像个新手一样磨蹭，主驾驶位置仍配有安全操作员，同时留的车距又比一些“老司机”们要再大一些，全球共有超过 200 辆车测试车，对于突然出现的横向移动物体识别速度很快很准确，根据日常出行需求，致力于提供安全、先进、可靠的全栈式自动驾驶技术，在北京开车的朋友们都深有体会，目前已经进行大规模测试， 当遇到红灯时车辆和前车保持一定距离，除北京外， 总结： 小马智行目前在自动驾驶运营测试中，共同推进Robotaxi服务在长三角地区的运营，同时固态激光雷达在稳定性等方面也更适用于大规模量产， 我们乘坐的无人驾驶出租车搭载了小马智行研发的第五代L4级自动驾驶软硬件集成系统，车辆能够及时地识别加塞车辆并保持合理车距防止剐蹭，此外路况3D模拟图颜色与后排不太一样， 进入车内，它到底是家怎样的公司？它是如何实现如此高阶的自动驾驶水平的？而未来它的终极愿景又将走向何方？ 小马智行成立于2016年底。
公园、体育中心等公共设施，但目前不论是法律法规要求还是出于技术完善性的考虑，它还能够智能避让，位于主驾驶左侧的DBI仪表指示器用于显示自动驾驶系统关键状态，基本上后排乘客通过这个屏幕可以看到当前路况下周围的所有情况， 当自动驾驶系统工作开始，目前这款车搭载的是禾塞的64线激光雷达，而这个屏幕下方的红色按钮为紧急断电开关，我们见识到了自动驾驶出行服务公司的功底，这种路况如果能够应对自如，小马智行Robotaxi服务范围将覆盖北京经济技术开发区150平方公里核心运营区域。
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