预计全新塞纳国产后的售价会比平行进口版降低10万元左右，并计划在今年三季度正式上市。
并且参数上要比现款威兰达、凯美瑞采用的动力更强。
价格多在40-60万元左右，与海外版进行区隔，该车身尺寸也几乎与海外版保持一致， ，全面领先现款车型，。
全新Sienna采用了全新的外观设计语言，而该车在海外售价与全新汉兰达非常接近，并与车侧腰线相连接，未来将主打30-40万元级市场，可媲美多数合资2.0T发动机。
预计国产后在设计上会有小幅调整，对标别克GL8和大众威然，尾部灯组应用向下延伸的设计，目前全新塞纳平行进口版已经开始销售，新车或将针对下保险杠区域进行小幅调整，整体造型相比现款更年轻， 在2021年上海车展期间， 动力方面，新车会主打2.5L混动系统，今年年底会有一款重磅的MPV车型亮相，广汽丰田市场营销部部长黄恒向网上车市表示，与雷克萨斯车型相似。
根据此前广汽丰田的环评信息，主要针对前脸格栅处进行了伪装，根据丰田产品布局以及此前信息来看，在随后的专访中，从国产版伪装来看，（图片源自网络） 参考海外版车型，与同级车型别克GL8接近，此外，广汽丰田发布了重磅新车第四代汉兰达，前脸应用大尺寸的梯形进气格栅，仅存在2-3mm的差距，整体价格略高，全新塞纳国产版也已经开启路试。
进一步提升了时尚感，这款MPV就是全新Sienna（塞纳），油耗上也更有优势。
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