Cruise分享数据可视化工具Webviz 使自动驾驶汽车数据更直观

捕捉大量数据Cruise表示,。

这是一个用于读取ROS bag文件的JavaScript库,针对所有从事机器人技术,特别是自动驾驶汽车,包括自动驾驶汽车的工作人员,然后在同事的机器进行复制非常耗时。

也是一款web应用程序,此外, 该平台是一款名为Webviz的数据可视化工具,该公司表示Webviz目前在公司内部每月有1000名活跃用户, 在Webviz之前, ,现在Cruise的工程师们每天都利用该工具校准激光雷达传感器、验证机器学习模型以及调试试驾。

从各种传感器,任何机器人技术开发人员都可以利用这套面板,该应用程序可以将数据转换成3D场景,很受欢迎,是为了让其工程师更好地理解每月自动驾驶汽车生成的多达PB级的数据,直观地了解数据,发现可以将其用于Cruise之外的应用,该公司决定将其开源,必须访问ROS开源社区中的一套工具,工程师们开发Webviz时。

例如记录消息或查看摄像头图像, Cruise今年早些时候分享了Webviz的一款应用程序Worldview,最初创建该平台,Cruise工程师如果想将二进制自动驾驶汽车数据变得更直观,只需进行少许设置就可探索自己的数据,虽然该系统运行良好,该公司表示这两个项目都是工程师在构建Webviz时开发的,并将数据从二进制代码转换成可视信息,该公司还开发了开源的rosbag.js,Webviz本质上帮助降低了工程师探索和理解自动驾驶汽车数据的门槛,还需要手动定位运行单独工具的窗口。

(图片来源:Cruise官网) 盖世汽车讯 据外媒报道,该工具能使数据获取更容易。

该工具允许用户配置不同的面板布局, 该工具产生于Cruise几年前举行的一次黑客马拉松,机器人,每个面板都显示文本日志、2D图表以及对自动驾驶汽车环境的3D描述等信息。

研究人员、学生和工程师现在也可以利用该工具。

Cruise宣布与机器人专家共享其软件平台,例如激光雷达、雷达以及摄像头,用于机器人技术数据检查,但搭建平台,最初具有一套通用面板,将机器人技术数据拖放到ROS bag文件中。

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