“ 硬件还要等待更加成熟的软件算法导入，才能被“全面激活”为正式的商业版。”
9月11日，通用及其收购的自动驾驶技术研发和测试公司Cruise Automation一起了发个新闻，公布了首款“针对量产设计”、“可大规模生产”（first production design of a self-driving car that can be built at massive scale）的自动驾驶汽车。
“量产”、“大规模”之类的字眼，还是很吸睛的。不过通用又说，这款车生产出来后，还不能马上商用。首款可量产自动驾驶汽车到底想告诉我们什么呢？
▲可以算是一张通用自动驾驶（L4）硬件装备定妆照了
首先上一张照片，图上的自动驾驶汽车就是这次新闻的主角，外表看起来是一辆Chevrolet Bolt。这辆车未来会用作自动驾驶出租车，要实现不需要司机的L4级自动驾驶。
根据Cruise的CEO 兼创始人Kyle Vogt在Medium的长文，我们理解了一下“针对量产设计”且“可大规模生产”的含义。简单来说，“针对量产设计”意味着所有的硬件部分已经固定，包括传感器方案、车身电子架构、整个自动驾驶系统必须的冗余设计等等；为了实现“可大规模量产”，车辆设计上做了改动，因此可以在通用位于密歇根Orion的装配厂进行生产。
具体一点，他提到了两件事。第一件是重新开始设计一辆新车。
▲从左到右，分别为第二代和第一代自动驾驶测试车
2016 年年中通用收购了Cruise后做了第一代测试车后，意识到在传统车上改装实现自动驾驶是行不通的，因为有大量的关键系统要被大幅更改设置冗余，甚至要从头设计。于是通用与Cruise开始合作开发一款真正适合量产的自动驾驶新车，在第二代测试车装上了无人驾驶（L4）所需的全部核心硬件。
▲Cruise 第三代无人驾驶汽车。橙色是全新零部件，紫色是修改后的零部件。
第三代自动驾驶汽车运用了前两代总结的设计、传感器技术和计算技术，而且加上了全新且容错的电气、通信和驱动系统。据介绍，整车40%的部分和普通Bolt存在不同，大多是冗余。通用设计了备份来确保安全，对于一些核心部分，甚至为备份设计了备份。
第二件事是让自动驾驶车辆符合产线生产。
通用在设计第二代车时，同步进行的另一件事，就是让车适应通用的大批量装配线。文中强调了主机厂生产和集成的能力，指出研究自动驾驶的科技公司无法大规模量产自动驾驶汽车，小批量手工制造自动驾驶汽车或许在技术上走得通，但是耗费人力价格昂贵。
▲之前第二代车公布时放出的生产视频，有不少部分需要人工参与。
通用有标准化的制造工艺和测试流程，可以保证大规模量产时，低缺陷率和高可靠性。同时，产线生产需要物流配合，保证零件在正确的时间，以正确的顺序进入每个装配点。关于可量产版自动驾驶汽车，Kyle Vogt透露会在通用位于密歇根Orion的装配厂进行生产，还强调了这个装配厂的年产量可以达到十万台。
不过可惜的是，上述两点都没有做详细展开。虽然通用给了第三代无人驾驶汽车的零部件概览图，但是我们没有找到重要信息的详解——传感器如此配置的原因，整车到底做了哪些冗余，系统失效时这辆车会如何处理……Kyle Vogt在文章里提到了一些主机厂在传统汽车生产领域的优势，但是没有提到具体是做了哪些适应。
此外，对于已经固定的硬件方案，可能也还有一些车规问题需要解决。Kyle Vogt在文中提到第三代测试车尽可能使用了车规级的组件和供应商，但是车云菌注意到自动驾驶汽车车顶使用的激光雷达，还不是车规版本，后续应该还要等待替换。
显然，可量产版自动驾驶汽车不能等同于成熟的L4落地产品。
要成为一辆真正安全可靠的L4自动驾驶汽车，通用自动驾驶技术负责人Doug Parks说，“在这之前还有很多工作要做” 。最最重要的是，硬件要等待更加成熟的软件算法导入，才能被全面激活成为正式的产品。
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