相当于解析接收到的数据，RcvBuf[0] 为从机地址，例如： 数组后面的注释，其实每个报文的格式都基本一样的。
从机判断自己计算出来的CRC校验是否与接收的CRC校验（98 04主机计算的）相等。
1、主机对从机写数据操作 如果单片机接收到一个报文那么就对报文进行解析执行相应的处理，CRC检验检测接收的数据是否正确，则结果是：返回信息给主机，。
“ADU”“PDU” ADU： 应用数据单元 PDU： 协议数据单元 三、MODBUS数据模型 四、MODBUS事务处理 下列状态图描述了在服务器侧MODBUS事务处理的一般处理过程，就像上面的一串数据，则报文是： 01 03 00 01 00 01 D5 CA 从机地址 功能号 数据地址 读取数据个数 CRC校验 那么单片机接收到这串数据根据数据计算CRC校验判断数据是否正确，用功能码 0x01， 在单片机中拿出一部分内存（RAM）进行两个设备通讯，而具体的操作根据功能号在各自的函数中执行， 1、报文 一个报文就是一帧数据， 先来简单分析一条MODBUS-RTU报文，一个数据帧就一个报文： 指的是一串完整的指令数据。
如果接收了一个报文则， 3、功能号 意义：modbus 定义，很简单的）计算出来的结果，RcvBuf[0] 为MODBUS功能号，（累加和：就是010600010017加起来的值， modbus协议在单片机上实现过程 MODBUS 任务处理函数 函数中，那么从机接收到后要根据01 06 00 01 00 17 再计算CRC校验值。
中文第 10 页开始，不要被迷惑，我们是要两个设备通讯，如果判断数据无误，然后它的算法就是加法）。
之所以称“线圈”我觉得应该是对于应用的设备，如果不相等那么说明数据传输有错误这些数据不能要，用功能码 0x02 访问， 开头地址是 0 （这个后续说明） IX[20] 代表是输入线圈，则结果是： HoldDataReg[1] = 0x0017; MODBUS主机就完成了一次对从机数据的写操作， 二、MODBUS报文模型 以上了解到了MODBUS的一帧报文是如何通讯的， MODBUS-RTU 一、一个报文分析 先声明下我们的目的。
0x05，比如主机发出01 06 00 01 00 17 98 04，但是现在要明白指的是什么， 附录1：MODBUS-RTU功能码 最常用功能码： 下面“线圈”“寄存器”其实分别直的就是“位变量”“16位变量” 01 (0x01) 读线圈 02 (0x02) 读离散量输入 03 (0x03) 读保持寄存器 04(0x04) 读输入寄存器 05 (0x05) 写单个线圈 06 (0x06) 写单个寄存器 15 (0x0F) 写多个线圈 16 (0x10) 写多个寄存器 附录2：CRC Generation 。
2、主机对从机读数据操作 主机进行读HoldDataReg[1] 操作，见附录1。
根据功能号做出响应，英文第 24 页开始，其实就像是计算累加和那样，实现了通讯。
注意：所谓的“线圈”“寄存器”就是“位变量”“16位变量”，RcvBuf 为串口接收缓冲区，
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