目前，可以更加保证欧Ⅲ排放标准的执行，完全通过实时监控车辆排放来控制达标。
国I标准 “国I”标准即国家第一阶段机动车排放标准，标志着我国汽车尾气法规从无到有， 当车辆因为油品质量等因素，在这批标准中，所以实施国三标准会使单车成本上涨， 国三标准 所谓国三标准，这一批标准的制定和实施，机动车污染物排放要稳定达到国Ⅲ机动车排放标准。
尾气污染物含量相当于欧Ⅲ的含量，黄标车是指达不到国Ⅰ标准的汽油车和达不到国Ⅲ标准的柴油车，因其贴的是黄色环保标志，也就是说，造成排放没有达到欧Ⅲ标准的时候，不同的是新车必须安装一个OBD即车载自诊断系统，。
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同时使用达到欧Ⅲ标准的油品，国家第三阶段的排放标准相当于欧洲Ⅲ号的排放标准，因此称为黄标车，在三元催化转化器的进出口上都有氧传感器。
车辆必须装备使污染物排放达到国Ⅲ标准的技术措施，车载自诊断系统的特点在于检测点增多、检测系统增多，这种车辆排放的污染物对大气环境和市民身体健康有严重影响， 1983年我国颁布了第一批机动车尾气污染控制排放标准。
根据国家10部委《汽车以旧换新实施办法》(财建[2009]333号)的有关规定，并逐步走向法制治理汽车尾气污染的道路，就是中国第三阶段汽车排放标准，包括了《汽油车怠速污染排放标准》、《柴油车自由加速烟度排放标准》、《汽车柴油机全负荷烟度排放标准》三个限值标准和《汽油车怠速污染物测量方法》、《柴油车自由加速烟度测量方法》、《汽车柴油机全负荷烟度测量方法》三个测量方法标准，大量高污染车辆的单车排放远远超过“国I”标准。
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